Als der Münchner Künstler und Architekt Alfred Heilmaier 1946 seine Firma „Heilmaier Messe- und Ausstellungsgestaltung“ gründete, setzte er mit seinen individuell angepassten Messe- und Veranstaltungskonzepten bereits Maßstäbe bei Warenausstellungen, wie Messen dazumal noch genannt wurden.
Mitte der 60er Jahre wurde die GmbH mit den Gesellschaftern Adolf Kobel und Christian Hörner gegründet. 1977 avancierte das reine Architektenbüro schließlich zum Full-Service-Anbieter mit Planung, Fertigung und Montage. Seit 1987 ist Heilmaier Messedesign mit großen Lagermöglichkeiten in Neuried ansässig. Geschäftsführer ist Thorsten Hörner, der mit seinem Team und Partnern Kunden aus aller Welt betreut.